海淀注销公司办理的条件简要概述如下：

1. 公司清算组负责人已签署的注销登记申请。
公司应当在决议解散事由出现之日起十五日内成立清算组，完成清算工作并签署相关文件。

2. 股东会、一人有限责任公司、企业法人申请注销登记或者营业执照被吊销的，需提交企业未开业且无债权债务的承诺书。
这通常意味着公司在最近的一个会计年度内无利润，且无对外投资、无银行债务或诉讼等事项。

3. 提交税务部门出具的完税证明。
这通常意味着公司已完成所有应缴纳的税款，并获得了税务局的完税证明。

4. 提交公司营业执照正副本。
这是必要的文件，因为它证明了公司的合法身份和权利。

5. 公司清算组备案证明文件。
公司需要在工商局备案其清算组，并在提交注销申请前取得该证明文件。

6. 公司被依法宣告破产的企业需要提交法院破产裁定。
当公司面临破产时，法院会做出相应的裁定。

7. 公司法人资格消灭的需提交有关部门作出的决定。
如果公司的法人资格因为注销登记或者被吊销而被消灭，那么需要提交相关的决定文件。

8. 其他可能需要的条件，如办理税务注销证明、完成社保减员等相关手续等。
这些可能因具体情况而异，需要咨询相关部门或律师以获取准确信息。

以上是海淀注销公司办理的一般条件，具体要求可能会因实际情况而有所不同，建议在办理前咨询相关部门或专业人士，以确保符合所有相关规定。