海淀公司注销办理的条件，主要是指企业在完成其经营使命或面临解散、破产等情形时，需要按照相关法律法规和海淀区的具体要求，进行的一系列注销手续。
这些条件主要包括：
首先，公司必须已经完成了所有的税务清算工作，包括向税务部门提交所有应缴税款、滞纳金、罚款等，并取得税务注销证明。
这是注销过程中最为重要的一步，确保公司在财务上没有遗留问题。
其次，公司需要完成工商注销手续，包括向工商部门提交注销申请、清算报告、股东会或董事会决议等材料，并办理营业执照注销手续。
这些手续是公司注销的法律程序，必须按照规定的流程和时间节点完成。
此外，公司还需要处理好与员工、债权人等的关系，包括支付员工工资、福利和补偿金，清偿债务等。
只有在这些关系得到妥善处理之后，公司才能顺利地进行注销。
最后，公司需要确保没有未了结的诉讼、仲裁或其他法律纠纷，以免在注销后仍然需要承担法律责任。
如果存在这些纠纷，公司需要先解决这些问题，然后再进行注销。
总之，海淀公司注销办理的条件涉及到税务、工商、法律等多个方面，企业需要在确保各项条件满足的前提下，才能顺利地完成注销手续。